更新时间：2026-08-21 14:48:05 | 阅读：28 | 收藏：0 收藏 # ESP01S+LD1040C 运动感知接线与联动 > **读者**：已购买成品「ESP01S+LD1040C运动感知控制器」，准备接雷达模组与双路继电器的用户。 > **不包含编译/烧录**。 App 中显示名：**ESP01S+LD1040C运动感知控制器**。 --- ## 接线前注意 1. **断电**接线；雷达、ESP、继电器电源与 **GND 共地**。 2. 雷达模组按说明书供 **5V**（以随货标注为准）。 3. 上电后雷达与整机需要约 **7～9 秒** 稳定，期间勿急于判断「失灵」。 4. WiFi **2.4GHz**；热点名形如 **`LD1040-` + 后缀**。 --- ## 雷达与 ESP 连接 | 雷达侧 | ESP01S 侧 | 说明 | |--------|-----------|------| | 电源 | 5V 与 GND | 按模组标注；与 ESP 共地 | | OUT（有人电平） | **GPIO3** | 存在检测输入 | | RX（参数写入） | **GPIO1** | 用于写入/配置雷达参数 | | TX | **悬空** | 不要接到 ESP 其它脚 | 双路继电器：**GPIO0**、**GPIO2**（用法同双路输出成品；接 220V 须外部合格执行器）。 --- ## 有人/无人与联动 - App 上报的 **有人/无人** 是 **设备级存在状态**，可供情景、定时联动使用。 - 在 App 中按界面说明配置 **雷达极性**（有人时为高或为低），须与雷达 OUT 实际电平一致。 - 极性配反会表现为「逻辑颠倒」：改极性后观察几分钟再固化联动条件。 --- ## App 步骤 1. 配网（搜 **`LD1040-`** 或按添加向导）。 2. 等待启动 **7～9 秒**，确认类型为 **ESP01S+LD1040C运动感知控制器**。 3. 在详情中查看存在状态，必要时调整雷达极性。 4. 再配置两路继电器或到情景里用「有人/无人」做条件。 --- ## 安全 - 雷达为弱电模组；继电器控市电时独立保护与绝缘。 - 安装位置避开金属全遮蔽；按雷达模组建议的安装高度与朝向。 --- ## 常见问题 **Q：上电很久才准？** 正常，请等待约 **7～9 秒** 再观察状态。 **Q：一直显示有人或无人？** 查 OUT→GPIO3、共地、供电；在 App 切换 **雷达极性** 试一次。 **Q：TX 要不要接？** 本成品方案要求雷达 **TX 悬空**；参数经 GPIO1 写向雷达 RX。 评论区
